桁架是由一些用直杆组成的三角形框构成的几许形状不变的结构物。杆件间的结合点称为节点(或结点)。依据组成桁架杆件的轴线和所受外力的散布状况，桁架可分为平面桁架和空间桁架。屋架或桥梁等空间结构是由一系列相互平行的平面桁架所组成。若它们首要承受的是平面载荷，可简化为平面桁架来计算。平面桁架组成桁架的杆件的轴线和所受外力都在同一平面上。平面桁架可视为在一个根本的三角形框上添加杆件构成的。

       每添加两个杆，须构成一个新节点才能使结构的几许形状坚持不变。这种能坚持几许坚固性的桁架叫作无余杆(或叫无冗杆)桁架。假如只添加杆件而不添加节点，就不能坚持桁架的几许坚固性，这种桁架叫作有余杆(或叫有冗杆)桁架。

分析静定平面桁架的受力状况有以下两种方法：

A:截面法

B:节点法

C:麦克斯韦-克雷莫纳法